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自动化立体库货架的结构可分为单元货物式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
（1） 单位货物格式仓库：与单位货架类型类似，道路约占面积的三分之一。
（2） 贯通式：为了提高仓库的利用率，可以取消货架行间的巷道，将单个货架组合起来，使每一层、同一列的货物相互连接，形成一个可以一次存放多个货物单元的通道，另一端的出站起重机可将货物提升为直通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，直通式仓库可分为重力式货架仓库和梭车式货架仓库。重力式货架仓库在每个库存通道中只能储存相同种类的货物，因此适用于品种较少、数量较大的仓库。穿梭车可通过起重机从一个库存通道运输到另一个库存通道。
（3） 水平旋转仓库货架：这种仓库本身可以在水平面上沿环形路线来回运行。每组货架由几个独立的容器组成，这些容器通过链式输送机串联在一起。每个容器的下部设有支撑辊，上部设有导向辊。当输送机运行时，容器相应移动。当您需要提货时，只需在控制台上给出出站指令即可。当装有所需货物的集装箱转移到出口时，货架停止运行。这种架子非常适合挑选小物件。简单实用，充分利用空间，适用于对工作频率要求较低的场合。
（4） 垂直旋转货架仓库：与水平旋转货架仓库类似，仅将水平面旋转改为垂直面旋转。该货架特别适合存放长卷货物，如地毯、地板革、薄膜卷、电缆卷等。
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